中國工程機械行業的發展在以三一、徐工等一批優秀企業砥礪奮進、頑強拼搏的帶動下，已經步入世界第一梯隊。但中國工程機械的技術路徑始終沿襲歐美和日本，甚至還有很多核心部件由于基礎工業的落后和不足，受到國外的限制，阻礙了中國工程機械企業的進步和獲取應有的利潤。

未來20-30年，工程機械還是這樣嗎？

工程機械行業如何從千億到萬億進階？

這兩個前瞻性和深度思考的問題，是中國乃至全球工程機械行業所關注的，而作為一家掌握基礎傳動核心科技——數字液壓技術的億美博公司，也同樣思考著這些問題。

億美博科技有限公司總經理楊濤先生早在1998年就提出工程機械機器人概念，因億美博掌握著讓工程機械能像機器人一樣實現高效、精準和協調工作的核心基礎技術 —— 數字液壓傳動與智能控制技術，因而楊濤很早就有了工程機械機器人化的夢想。隨著數字液壓技術在制造業中逐漸得到認可，并創造了一系列令人贊嘆的成績，更讓楊濤堅定了工程機器人創新發展的信心。

數字液壓及智能控制的父子創新組合——楊世祥教授及其子楊濤介紹

楊世祥教授1991年獲得國務院特殊津貼，作為數字液壓技術的發明人，持續研究超過40年，使數字液壓技術不斷完善并突破關鍵技術核心點，目前處于全球領先定位。1989年是父子第一次聯手，利用第一代數字液壓技術，使東風x1陸基機動戰略導彈轉運裝填效率提升超過20倍，該套系統的控制單元是由楊濤獨立設計完成。該裝備1992年正式列裝并延續至今；2002年第二代數字液壓技術打破國外技術封鎖，為0x3戰略非常規動力潛艇作訓系統提供核心技術。該裝備在免維護狀態下已經連續使用17年（超過2個設計壽命）；楊世祥教授研發的第三代數字液壓技術與楊濤掌握的自動化及智能化控制技術緊密結合，開始廣泛在軍工、冶金、機械制造、海洋工程、能源等領域，瞄準國外封鎖、壟斷或技術難度高、使用條件環境惡劣的“高端”應用，取得了一系列突出成績，多次獲得國家級獎項，兩項應用獲得省部級國際先進水平鑒定，數字液壓也被列入國家“十五”科技攻關和“十三五行業重點發展規劃”，完成了兩項國防重點工程、國家863、985項目子課題等。

楊濤先生，1989年清華大學自動化系免試特招，控制專家。青少年時期獲得“第四屆全國青少年創造發明比賽”一等獎、首屆“全國十大杰出青年”候選人。曾任四通集團研究開發部副總工程師、總經理助理；1995年去美國深造；1998年回國與父親聯手創辦北京億美博科技有限公司。擔任負責人的科研項目包括：兩項部級國際先進水平鑒定產品、國家級重點新產品、國家火炬計劃項目，科技部中小企業科技創新基金項目，多項國防預研和攻關課題，并擔任副總研究師負責大型高機動性武器作戰（機器人）平臺的數字液壓傳動及控制子課題等。

2014年，父子聯手開始踐行工程機械機器人化。先后將主流挖掘機（23噸）和裝載機（50型）實現了數字液壓替代并升級目前普遍采用的多路閥方案，使得液壓系統大幅簡化（去掉了液壓多路閥），并實現了如機器人般的協調和精準控制能力，通過智能控制軟件進一步升級，即實現了裝載機的智能化無人作業（自動實現提斗和轉斗，滿足不同物料情況下的滿斗率）。2018年與三一集團簽署戰略合作，用不到一年的時間，就實現了起重機、攤鋪機、旋挖鉆等典型工程機械核心傳動控制環節的數字化，并“輕而易舉”做到了數倍的技術性能提升，達到國際領先水平，體現了數字液壓技術在工程機械領域的適用性和其潛在的巨大價值。剛剛，億美博與復旦大學智能機器人研究院簽署了戰略合作協議，用開放創新模式加速工程機械機器人化步伐。

全數字液壓挖掘機器人，動臂、抖干、鏟斗、上裝回轉、雙履帶行走、數字可編程功率敏感泵等全面采用數字液壓技術，并結合機器人操控系統，使挖掘機實現高效、精準、協調的機器人化創新升級。

夜，結束了一天的喧囂后安靜下來，伴隨著遠處路燈那微弱的光。風，毫無預兆地席卷整片曠野，撩動人的思緒萬千。

10年、20年之后的工程機械一定不是現在的技術水平甚至作業模式，那么為什么我們不提前探索？尤其當我們掌握了某種能推進發展進程甚至能顛覆發展進程的機會時，走得快一點，贏得的機會就比別人更多。數字液壓解決了以往傳動難以精準和過于復雜的瓶頸，讓控制大大簡化。反過來說，數字液壓讓控制能發揮更大的作用，做更多以前無法實現的功能，甚至能加速工程機械機器人化的步伐，可以推動原本笨拙的工程機械快速實現自動化、信息化、智能化，最終成為真正的機器人，可以將現今幾乎所有的“高大上”科技落地到工程機械產業的創新發展上，諸如：運動學及控制理論、機器人操作系統、大數據深度發掘（預測性維護、智能工況選擇及操控）、機器辨識（激光或毫米波雷達、雙目或深度視覺、多傳感器融合）、機器學習（弱人工智能、強人工智能）等等。換個角度講，工程機械通過數字液壓和機器人控制系統升級，它將“秒變”工程機器人。工程機械行業未來的競爭是真正機器人技術的競爭。工程機械行業也將晉級到工程機器人——萬億產業鏈發展新階段。