內燃叉車的電控發動機通常采用 CAN 總線與其電氣設備連接，CAN 總線技術既可以提升各電控單元之間的通信速度，又可以使線路簡化，便于線路布排，但是電控發動機及 CAN 總線出現故障后難以判斷。本文介紹使用 CAN 總線分析儀快速排查電控發動機故障案例。

1 故障現象

某叉車電控發動機通過 CAN 總線與該叉車ECU 控制器連接。當叉車上電后，液晶屏儀表顯示“工作正常”，且顯示“CAN √”，這表明該發動機無故障。但此時發動機故障報警燈常亮，這與儀表顯示內容存在矛盾，該叉車 CAN總線運行狀態如圖 1 所示。

2 分析原因

該叉車電控發動機通過 ECU 控制器進行控制，并通過 CAN 總線連接其他電氣元件。CAN總線采用電子網絡構架設計，并在叉車儀表中設置了顯示 CAN 總線運行狀態對話窗口。當儀表上顯示“CAN √”時，說明儀表、ECU 控制單元與 CAN 總線通信正常，當儀表上顯示“CAN ×”時，說明儀表、ECU 控制器與 CAN 總線通信有故障。

分析認為，叉車出現上述故障，可能有以下4 種原因：一是電控發動機無故障，儀表故障燈顯示錯誤；二是電控發動機有歷史故障，儀表只解析現行故障報文信息（數據單元），導致不能顯示故障代碼；三是電控發動機 ECU 控制器沒有通過 CAN 總線發送現行故障的報文信息；四是電控發動機有故障，并且 ECU 控制器已經通過 CAN 總線發送故障報文信息，但是儀表無法解析故障報文信息。

3 故障排查

3.1 檢測故障指示燈

打開啟動開關，用萬用電表測量 ECU 控制器管腳中控制故障指示燈線腳兩端的電壓，測得電壓為 DC25.2V，說明此時發動機存在故障，但是無法判斷是現行故障還是歷史故障。關閉發動機后再次啟動，待發動機正常運轉后，再用萬用電表測量 ECU 控制器管腳中故障指示燈兩端電壓，測得電壓仍然為 DC25.2V。由此可以判斷發動機故障指示燈正常，發動機存在現行故障。為了進一步驗證發動機是否存在現行故障，還需要使用發動機專用測試軟件進一步檢測排查。

3.2 檢測發動機現行故障

連接內設該電控發動機故障診斷軟件的電腦，進入軟件主頁面，主頁面中有車輛監控、故障診斷、數據標定等功能界面，如圖 2 所示。

進入“故障診斷”頁面，該頁面有“現行故障”（即當前故障）和“歷史故障”兩個讀取功能：點擊“歷史故障”, 可讀取發動機曾經出現的故障；點擊“現行故障”，可以看到發動機當前存在的故障。點擊“現行故障”時，讀取該故障為“進氣壓力傳感器信號端電壓過低”。為進一步查找故障原因，還需使用 CAN 分析儀進行分析。

3.3 分析故障報文信息

連接 CAN 總線分析儀，讀取 ECU 控制器數據。當 CAN 總線分析儀數據接收狀態為“接收”時，可以直接讀取 ECU 控制器通過 CAN 總線發送的數據。為了更好的分析數據，把 ECU 控制器通過 CAN 總線發送的數據進行歸納整理。

對整理的數據進行分析，查找到“現行故障”，即 DM1 的 ID 標識符“FECA”。此時，在 ECU控制器發送的數據包中無法找到 DM1 的 ID 標識符，說明此時 ECU 控制器沒有發送該現行故障信息，可以判斷為 ECU 控制器程序出現問題。

3.4 調整 ECU 控制器程序

調整發動機 ECU 控制器程序，重新對 ECU控制器發送數據包進行整理、分析，可以清晰地看到診斷故障代碼（DTC）的可疑參數編號（SPN）和故障模式標志（FMI）等均不為“0”，由此可以判斷上述分析是正確的，即該故障為 ECU控制器沒有發送此現行故障的報文信息。

調整 ECU 控制器程序，使其能夠發送故障報文信息。調整后發現，當發動機故障報警燈被點亮時，儀表無故障代碼輸出的原因是ECU 控制器沒有發送現行故障 DM1 的故障報文信息，因此在儀表的液晶顯示屏上無故障代碼輸出。按照以上思路調整、修改 ECU 控制器程序。

調整 ECU 控制器程序后試機，這時儀表能夠正確顯示故障，即當發動機故障指示燈報警時，故障代碼同時在液晶屏上顯示出“102- 4”，即進氣壓力傳感器信號端電壓過低。

通過以上故障排查我們發現，當內燃叉車電控發動機出現故障時， 用 CA N 總線分析儀對數據進行整理、分析，可以很快將故障排查出來。

作者：曾億圣 高文倩

來源：《工程機械與維修》2018年第5期