【編者按】當今世界正經歷百年未有之大變局，科技創新是其中一個關鍵變量。工程機械作為中國裝備制造產業重要的組成部分，戮力創新，于變局中開新局，書寫了中國制造新篇章。作為全球高端裝備制造領軍者和行業科技創新引領者，中聯重科聚焦工程機械智能化，勇闖科技創新“無人區”，持續引領行業技術革新。本期《勇闖科技“無人區”》專題報道，通過揭秘中聯重科人機協同智能挖掘機器人，展現我國高端裝備行業智能化轉型的最新成果。

 “挖掘機向前移動4米，自動刷坡57度”

 “收到，前往目標點開始刷坡”

這可不是施工工地上管理人員向挖掘機機手發號施令，而是操作人員與智能挖掘機器人進行的人機對話。

1月7日，中聯重科在公司第六屆科技創新大會上率先發布了基于人機協同的智能挖掘機器人。這套由中聯重科研究院智能化技術團隊研發的人機交互系統，應用人工智能、智能控制技術等先進技術，讓挖掘機不僅能和操作人員交流互動、自動作業，能夠實現看得懂手勢指令、聽得懂語音指令、自動精準執行動作。

 △中聯重科率先發布智能挖掘機器人

第四次工業革命浪潮來襲，“人機協同”成為主題。近日，工信部等八部門印發的《“十四五”智能制造發展規劃》明確要求，加強關鍵核心技術攻關，攻克人機協作等共性技術。

隨著科技的高速發展，智能化已成為工程機械發展的必然趨勢。工程機械智能化的核心是裝備實現高度擬人化、機器人化、靈動化。 

2014年開始，中聯重科以產品智能化為突破口，依托傳感、物聯、大數據等技術，深入推進人、機、物的全面互聯。這次重磅亮相的人機協同智能挖掘機器人，不但是人機協同領域最新的研究成果，更實現了技術上的新突破，將行業人機交互的應用推向了新高點。

在人工智能、智能控制技術的加持下，這款智能挖掘機器人具備了千里眼、順風耳、智慧腦、靈動體，不僅能和操作人員交流互動、自動作業，還能“看得懂、聽得懂、動得準”。

我們可以通過具體施工過程了解一下這款智能挖掘機器人有多“智能”。在土方精準作業中，刷坡要求高、難度大，需要機手具備豐富的經驗，這樣才能保證作業精度。而為了保證作業質量，還需要專業測量人員對結果實時測量。

 △中聯重科智能挖掘機器人正在進行刷坡作業

但通過智能挖掘機器人，刷坡作業變得簡單但精度更高。操作人員把施工場景及任務的三維模型輸入到挖掘機，應用智慧腦，挖掘機會對場景及任務進行全局分析，并自動行駛到目標點、自動作業，不需要專業機手和測量人員。

“前進、后退、回轉任意度數、刷任意度數的坡”，在施工過程中，操作人員通過裝有中聯重科自主研發的“自動作業控制”程序的手機，直接用語音要求挖掘機精準執行上述指令。

“我們改變了傳統指令交互方式，研發出語音操控功能，支持上百種指令集”，中聯重科研發人員介紹，這使得裝備不僅能聽得懂簡單的“前進”“后退”指令，還能執行復雜的“刷坡”等其它操作指令。

針對施工過程精準定位要求，中聯重科研發出指引式操作，無論是施工現場還是數字沙盤，只需用手在地面指定一個點位，智能挖掘機器人即可達到目標點。

 △中聯重科智能挖掘機器人可隨著機手的示范動作進行施工作業

 此外，對于復雜施工任務，中聯重科開發了仿生操控模式，操作人員可以用自己的手臂動作進行引導，挖掘機就可以跟隨手臂動作，實現精準作業。

 業內人士表示，中聯重科人機協同智能挖掘機器人不但有助于提高施工效率，降低作業成本，更重要的是，挖掘機能夠在較危險和復雜的環境下進行施工作業，有效降低了操作人員風險。因此具有很高的應用推廣價值，市場前景看好。

 隨著科技日新月異的發展，人機交互的應用越來越廣泛。作為工程機械技術創新的領軍者，中聯重科將加大資源投入，加速研發人機協同技術和應用，持續引領行業智能化升級。