工程機器人

工程機械的智能化已經在美日歐等發達國家方興未艾，而我國的工程機械行業水平遠落后于西方發達國家，如果不能快速趕上，將會被對手越甩越遠。

液壓是工程機械的核心器件，由于技術停滯不前，已經嚴重影響了全球工程機械機器人化的進程。

數字液壓全新的技術路徑不僅繞開了傳統液壓的發展瓶頸，更讓裝備能夠與先進成熟的網絡和信息技術、人工智能和機器人技術等迅速結合，有助于工程機械快速實現機器人化邁進。

億美博數字液壓技術在《中國制造2025》專項支持推動下，快速推進批量產業化發展，有望助力中國工程機械行業機器人化“換道超車”創新高質量發展。

柳工全面智能化戰略負責人訪問億美博

柳工全面智能化戰略負責人、廣西柳工機械股份有限公司總裁助理、副總工程師羅維先生2019年12月25日到訪北京億美博科技有限公司望京SOHO總部，總經理楊濤先生、工程機械行業技術總監、智能機器人控制系統專家等參加會談，專家們交換了各自對工程機械數字化和智能化發展的觀點和見解。

楊濤總經理首先介紹了億美博數字液壓推動工程機械迅速實現數字化，并助力自動化和智能化等工作所做的積極嘗試和取得的可喜成績。展示了2015年已經實現的23噸挖機全面數字化（動臂、抖干、鏟斗采用數字缸替代普通缸及多路閥，上裝回轉和下車履帶行走采用數字液壓馬達驅動，取消多路閥，泵則采用億美博數字可編程功率敏感泵替代原負流量系統）后帶來的實際效果，并進一步介紹了這臺挖機數字化回轉技術在與三一合作的起重機上裝回轉、旋挖鉆上裝精密角度控制應用中，取得的顯著性能提升，而下車行走應用在三一攤鋪機履帶行走控制上，帶來的低速穩定性大幅改善的效果，并特別強調，這些被億美博數字化的液壓馬達等器件全部是國產產品，技術性能超過進口產品數倍乃至一個數量級，受到用戶的高度評價以及國內配套企業的贊賞。

羅維先生談到當今信息技術的日新月異發展與傳統工業技術相結合時說到，"5G網絡具有良好的傳輸穩定性，解決了實時控制問題，降低了傳輸的延時性。其次，是數據量級暴增的及時傳遞，有了大量的數據快速而準確的交換，為推進全面智能化、無人化遙控作業邁出了堅實的一步"。當前，自動化、人工智能、電子控制方面的技術日新月異，企業面臨日益殘酷的淘汰賽。最典型的例子就是CPU芯片每隔十八個月速度就要翻一倍，否則就會落伍。云計算、大數據、人工智能等先進技術不斷普及，但應用到工業上、尤其是工程機械行業還不多。"我的使命就是負責柳工全面智能化的工作，把云計算、大數據技術與傳統裝備業結合起來，開發新一代產品，讓產品在使用時更加高效和舒適"。

最后，羅維先生表示，柳工自2014年以來，一直關注億美博的發展，董事長曾多次向他詢問數字液壓的應用情況。在全球市場經濟競爭環境下，如何持續提高企業國際化戰略思維，找準未來智能化產品發展定位一直是需要思考的問題。羅總說，"創新時代"的一個明顯特征就是企業"抱團合作"。社會發展到這一階段，企業改變過去單打獨斗的局面轉為抱團合作"。隨著億美博數字液壓技術更廣泛的被各行業認可和接受，柳工也更愿意采用市場、資本等不同組合形式，推動數字液壓技術在工程機械領域的應用，雙方各自發揮優勢，推動中國工程機械智能化進程，實現產業高質量發展目標。

夜，結束了一天的喧囂后安靜下來，伴隨著遠處路燈那微弱的光。風，毫無預兆地席卷整片曠野，撩動人的思緒萬千。

10年、20年之后的工程機械一定不是現在的技術水平甚至作業模式，那么為什么我們不提前探索？尤其當我們掌握了某種能推進發展進程甚至能顛覆發展進程的機會時，走得快一點，贏得的機會就比別人更多。數字液壓解決了以往傳動難以精準和過于復雜的瓶頸，讓控制大大簡化。反過來說，數字液壓讓控制能發揮更大的作用，做更多以前無法實現的功能，甚至能加速工程機械機器人化的步伐，可以推動原本笨拙的工程機械快速實現自動化、信息化、智能化，最終成為真正的機器人，可以將現今幾乎所有的“高大上”科技落地到工程機械產業的創新發展上，諸如：運動學及控制理論、機器人操作系統、大數據深度發掘（預測性維護、智能工況選擇及操控）、機器辨識（激光或毫米波雷達、雙目或深度視覺、多傳感器融合）、機器學習（弱人工智能、強人工智能）等等。換個角度講，工程機械通過數字液壓和機器人控制系統升級，它將“秒變”工程機器人。工程機械行業未來的競爭是真正機器人技術的競爭。工程機械行業也將晉級到工程機器人——萬億產業鏈發展新階段。

數字液壓搭建工程機械通向工程機器人

創新高質量發展的橋梁